Co to jest tytuł egzekucyjny i tytuł wykonawczy? Jak złożyć wniosek do komornika?

Aby komornik mógł przeprowadzić egzekucję skutecznie i zgodnie z obowiązującym prawem  niezbędny jest tytuł wykonawczy. Jaka, zatem, jest różnica między tytułem wykonawczym a egzekucyjnym? Jak złożyć wniosek do komornika i co powinien on zawierać?